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[已答复] 请教老师关于运动控制的问题

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发表于 2017-4-19 17:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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老师好,问个关于运动控制方面的问题:现在手上有伺服放大器与伺服电机一套
伺服驱动器上写的编码器分辨率为131072,加一个减速箱50:1,电子齿轮比10:1,丝杆一圈4mm,请问我在计算脉冲当量时

脉冲当量=131072*50*10/4

请问这样是否正确?

如果在遇到出现设定移动位置所需的脉冲出现小数时,也就是脉冲偏差时,是否可以调整伺服放大器的电子齿轮比来消除误差?

发表于 2017-4-19 18:39:17 | 显示全部楼层
脉冲当量=4mm/131072p*1/50*10
发表于 2017-4-19 20:13:13 | 显示全部楼层
谢工好,具体脉冲当量设法请参考李金成老师的定位课程,发个参考你看看
发表于 2017-4-19 20:16:23 | 显示全部楼层
发表于 2017-4-19 20:17:41 | 显示全部楼层
发表于 2017-4-19 20:18:31 | 显示全部楼层
发表于 2017-4-19 20:20:22 | 显示全部楼层

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