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老师好,问个关于运动控制方面的问题:现在手上有伺服放大器与伺服电机一套
伺服驱动器上写的编码器分辨率为131072,加一个减速箱50:1,电子齿轮比10:1,丝杆一圈4mm,请问我在计算脉冲当量时
脉冲当量=131072*50*10/4
请问这样是否正确?
如果在遇到出现设定移动位置所需的脉冲出现小数时,也就是脉冲偏差时,是否可以调整伺服放大器的电子齿轮比来消除误差?
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