关于用PLC控制伺服控制器让电机恒定拉力问题

发表于 2017-4-18 10:21:15

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目的：一根轴收纸卷，用电机带动最后肯定是纸卷的半径越来越大，想让纸张上受的拉力基本恒定在一个值。

目前有的硬件是：SMART PLC CPU一个，模拟量模块一个，伺服控制器一个，伺服电机一个，距离测试传感器一个。

请教大神，如何利用现有的硬件达到目的。

幸福晓钰 · 发表于 2017-4-20 11:12:24

你自己的想法是怎么样的？从你的配件来讲，我想你是想通过测距离的传感器来测收卷的半径？然后根据这个半径老控制拉力的恒定？如果你想根据这个半径来计算出线速度，那么你单单是一个半径的话，可能还不够，你最起码好需要角位移，才能计算出线速度的。现在可能常用的做法是用张力控制器加伺服做了。

发表于 2017-5-3 23:08:20

jcpeixun 发表于 2017-4-20 11:12
你自己的想法是怎么样的？从你的配件来讲，我想你是想通过测距离的传感器来测收卷的半径？然后根据这个半径 ...

报告老师：

速度暂时无法确定（那是客户的设备），现在主要是想搞清楚在半径变化时能做到恒拉力

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