怎么控制伺服

我用西门子plc s7-200CPU226CN来控制伺服电机，用途是给机床送料。有信号来了就按设定值送料，送料完毕停止，直至下一个信号到来再送料。不需反转。已知伺服电机转速为2000转/分，每转动一圈需要2000个脉冲，送料辊直径120mm，另外还有一个检测辊安装了一只1000线增量式的编码器。还有一个1:40的减速机，即减速后速度为500转/分，送料长度200mm。请问怎样计算高速脉冲输出频率？从手册得知s7-200 cpu为226CN高速脉冲输出为20KHz,希望能提供计算高速脉冲频率公式。还有按照机床送料轮和送料长度得知送料脉冲个数。请问应该怎样编写程序最好？

好，伺服电机都带控制器，一般不需要发脉冲。200PLC用高速计数器在步进电机用的多，在旋转式增量编码器用的多。具体调试，参考https://bbs.jcpeixun.com/thread-47320-1-1.html录播都有详解

把你的转速换成成多少转每秒，然后有一转需要多少个脉冲，就能把多少转每秒换成成多少个脉冲每秒，这个多少个脉冲每秒就是频率了。如果有加速比的，那么还需要乘以转速比，比如说你题目中所说的40:1 ，那么还需要乘以40。一转多少个距离，一转需要多少个脉冲，可以换算出一个脉冲所走的距离，这就可以得到速度。