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主要是针对初学者,（我为什么要给大家讲这些东西呢？在电工行业因为有很多初学者和自学者,很想学好自动化,我当初和他们一样很迷茫,好多老师傅又很保密,就怕你学会了超过他比他强，因为我曾经吃过苦头,况且有的东西书上是没有的,所以这些东西我必须得讲）。
1、控制方式不同：一个是开环控制、一个是闭环控制/简单的说：就是步进电机是一个执行机构,伺服电机=步进电机+编码器、就可以反馈信号。
2、控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高。伺服电机则取决于它自带的编码器。
3、低频特性的不同：
1）步进电机在低速时易出现低频震动现象,当它工作在低速时,一般是采用阻尼技术或细分技术来克服低频震动现象。
2）伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现低频震动现象,为什么呀？因为交流伺服系统具有共振抑制功能,可以涵盖机械的钢性不足,并且系统内部具有解析功能（FFT）,可以检测出机械的共振点,便于系统调整。注：步进电机在低速的时候会震动,同时也不能实现高速,但是伺服电机在一定程度上克服了这一点。
4、矩频特性不同：步进电机在输出力矩会随转速升高而下降,而交流伺服电机为恒力矩输出。步进电机的力矩与与转速成反比,交流伺服电机可以自动调节力矩。
5、过载能力不同：步进电机一般不具备有过载能力,而交流电机却具有较强的过载能力。
6、运行性不同：步进电机的控制方式为开环控制,启动频率过高或负载过大容易丢步或堵转的现象,在停止的时候转速过高容易出现过冲现象。而交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度换,一般不会出现步进电机所出现的丢步或过冲现象,控制性能比较可靠。交流伺服系统在许多方面优于步进电机,但是价格又不一样了！ 一般我们是按照下面的情况选型：
（1）、光电开关：是固定的位置控制,一般用限位开关就能解决问题。
（2）、编码器：不固定的位置控制,可用编码器+变频器来控制直流电机。
（3）、步进电机：步进电机可实现精准的位置控制和角度控制。
（4）、伺服电机：一般用在精密仪器控制中,因为它的成本比较高。好了，今天就给大家讲到这里,下一节我们讲,编码器上面端子线的颜色功能和区分含义。
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发表于 2017-1-5 14:04:35
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