求助 西门子步进电机问题

曾老师  您好  问一个200控制步进电机的问题   我原来的设计 输入脉冲数量到一个位置  等在这个位置上处理完了在启动步进电机反方向回去  现在的问题是  一旦在中途断电  再上电  步进电机得用手转动丝杠回位  我试了一下库指令的回原点   和我想要的不一样   
     
我要的回原点就是 一上电检测原始位的  一个开关  如果是电平就启动步进电机往回走 当触碰到这个开关 就停止  我试了喝多办法 都没有用  要不是  步进电机不走 要不是  原点开关无效   这个这么操作   您可以 说个思路吗  包括群里说  把脉冲输出禁止了的办法也试了  没有用 是不是我编程时候有些步骤不对？忘解惑，谢谢？  

库里面的回原点指令，你可以设置起始方向和结束方向，来确定这个回原点的过程的 。断电重新上电后，你不能让他自己马上回原点的，你需要有个复位的按钮信号的，这样保证安全。如果精度要求不高的，你可以用单速的指令让往你的方向走，碰到开关信号后，接通停止指令。前提是要求速度不要太高。