三菱伺服放大器接线

三菱伺服放大器MR-J4-10A，如何与PLC接线？

陈越 发表于 2015-8-3 11:30
从PLC Y0～Y2中选一个做脉冲输出信号，Y4～Y7选一个做方向输出。如果楼主选用的的是DOG原点回归方式的话， ...

陈工你好，请问您有学习三菱伺服的学习资料吗，MR2这个软件不会玩

从PLC Y0～Y2中选一个做脉冲输出信号，Y4～Y7选一个做方向输出。

如果楼主选用的的是DOG原点回归方式的话，另外还要接一个清零信号(Y4~Y7)，原点回归的时候要用到。PLC输入需要接DOG信号(原点回归的近点狗)，伺服的零信号。

剩下的线SON可以接PLC也可接外部开关，EMG、LSP、LSR必须接，PC等就看楼主的工艺要求了。

具体可以参考伺服手册和PLC用户手册定位控制篇。