pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da...

发表于 2015-7-29 17:14:28

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本帖最后由技成—小杨于 2015-7-30 13:53 编辑

我是用来做恒定速度的，先是设定一个速度，然后用编码器测定实际速度，经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢？pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢。期望高人指点，感激不敬。

发表于 2015-7-30 13:52:53

设定加PID输出值，然后设置个条件等于设定是清掉PID就可以了。

发表于 2015-7-30 08:49:41

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[已答复] pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da...

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