关于高速计数器C235使用？

本人使用一个旋转编码器安装在电机轴上，通过采集的脉冲来做步进动作，还请大侠指导。编码器的脉冲是1000/转。我如何将设定的位移以及旋转编码器所得到的脉冲进行关联？
譬如我假设位移100mm，编码器旋转10转，也就是10000个脉冲，通过C235我记录到10000个脉冲，我怎么从C235里面取出这个值来跟我设定的值比较？同是控制电机停转以及复位C235呢?

学员您好，您可以使用MOV传送指令和触点比较指令，首先把编码器记的数传送到一个寄存器当中，然后再用另一个寄存器和这个寄存器里面的值进行比较，当您设置的值等于编码器传送的值后，对它进行复位并让电机的方向进行改变，您可以用一个ALT状态交换指令来改变电机的方向。