速度前馈功能

发表于 2014-8-19 14:54:58

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本帖最后由丁先群老师于 2014-8-19 14:54 编辑

　　速度前馈是用于模拟输出闭环控制时的参数，所谓速度前馈是在位置控制器（即P比例）的基础上，叠加上正比于内部指令速度信号，可以提高系统的响应速度。

　　在位置控制或全闭环控制时，从内部位置控制器计算出的速度控制信号与速度前馈信号相叠加，再与位置反馈信号进行比较，采用速度前馈信号，可以使位置偏差、速度偏差减小，从而提高伺服系统的响应性。

　　位置偏差[指令单位]=指令速度[指令单位/s]/位置环增益[1/s]*（100-速度前馈增益[%]）/100

　　从上面这个公式可以看到，在指令速度和位置环增益不变的情况下，增大速度前馈增益，位置偏差就会减少，如下图所示。

　　例如：滚珠丝杠

　　（1）设置增益：

　　位置环增益：20.0

　　速度环增益：100.0

　　速度积分时间：50.0

　　速度前馈：0

　　惯量比：100

　　（2）增大位置环增益：

　　位置环增益：100.0

　　速度环增益：50.0

　　速度积分时间：50.0

　　速度前馈：0

　　惯量比：100

　　（3）增大速度前馈：

　　位置环增益：100.0

　　速度环增益：50.0

　　速度前馈：500

　　惯量比：100

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作者：丁先群

版权所属: 技成培训网

文章出处：https://bbs.jcpeixun.com/thread-45578-1-1.html

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发表于 2021-9-19 19:30:09

假设G(s)=K/(s*(s^2/w^2+2keci/w*s+1))
请问前馈函数为s*(s^2/w^2+2keci/w*s+1)/K?
速度前馈系数为1/K?加速度前馈系数如何计算?
谢谢

发表于 2017-5-16 22:54:40

发生什么事情？来看看

发表于 2017-5-15 22:49:47

这个可以下吗

发表于 2017-5-8 19:36:10

看看楼主发的是什么？

发表于 2015-7-22 02:39:56

真是收益匪浅

发表于 2015-7-21 14:50:55

有竞争才有进步嘛

发表于 2015-7-6 23:25:25

谢谢老师的无私奉献

发表于 2015-7-6 09:12:43

相当不错，感谢无私分享精神！

发表于 2015-7-5 17:59:23

路过，支持一下啦

发表于 2015-7-5 15:59:30

路过，支持一下啦

发表于 2015-7-5 06:36:12

找到好贴不容易，我顶你了，谢了

发表于 2015-6-25 18:44:50

学习了，不错，讲的太有道理了

发表于 2015-5-31 12:30:26

写的真的很不错

发表于 2015-5-31 04:36:11

真是收益匪浅

发表于 2015-5-30 18:50:24

学习了，不错，讲的太有道理了

发表于 2015-5-30 10:22:22

写的真的很不错

发表于 2015-5-30 01:07:39

过来看看的

发表于 2015-5-29 16:42:35

路过，支持一下啦

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