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以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:
(1)差分驱动输入方式;脉冲输入最大频率500KHZ
(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量最大频率200KHZ
(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量最大频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种: (1)方向+脉冲 (2)A,B相正交脉冲 (3)CW/CCW正传/反转脉冲
②上位机(PLC)以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式
上位机(PLC)两差分输出直接与驱动器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相连接,通过200Ω的电阻,光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。
③上位机(PLC)以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式 借用伺服驱动器内部+24V电源,通过PULLH1端形成回路。
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作者:丁先群 版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
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