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题目要求:圆盘有八个位置,每到一个位置停2S,八位置走完以后,回到原点,回到原点 采用设备:技成学习机、步进电机、驱动器
程序分析: 正转一圈,8个位置,然后停顿,反转回原点
PLC程序编辑:
程序片段01
文本显示器程序:
位置1采用的D0动态文本
进速:为D200,可设定速度
退速:为D202可设定
0为电机启动,M0瞬时ON
1为电机停止,M10取反
指示灯为M10指示灯,判断是否在停止状态
分别下载文本显示器和PLC程序:
接上驱动器和步进电机
检查效果:
按动M0启动步进电机:
会看到指针在按照要求动作
课后思考的问题:
1、PLC程序第10步和第 57步,PLSY指令D200 K200和D202 K1600,为什么为200,1600,他们是怎么得来的?
2、目前PLC里面采用的是8个位置,若我们把机械设备换成10个位置,程序怎么编辑?
3、 步进电机不能动作,我们怎么排除故障,说出各种情况?
------------------------------- 作者:陈胜
版权所属: 技成培训网 (www.jcpeixun.com)
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