PLC和RKC之间的通信

请老师帮忙怎么转成程序，谢谢！看了6遍梁老师的自由口通信了，还是不明白这个怎么做，
通信协议：9600 bps   8位    无校    1停止位   通信以ASCII 的形式

PLC读仪表数据

EOT

表号

参数名

ENQ

EOT =04H   ENQ =05H

仪表返回：

STX =02H    ETX =03H

STX

参数名

数据

ETX

BCC

实例：

PLC发送：[EOT，0，1 ，M，1，就是（04H，30H，31，4DH，31H，05H）

M1是测量值，就是读1号机的测量值

RKC返回：[STX，M，1，0，0，1，., 0 , ETX , BCC]  就是（02H，4DH，31H，30H，30H，31H，，30H，2EH，30H，03H，60H）

读出的值就是10.0

PLC写入设定值

EOT=04H，STX=02H，ETX=03H

EOT

表号

STX

参数名

数据

ETX

BCC

参数名是S1  53H，31H

实例：

PLC发送：[ EOT，0，1，STX，S，1，2，0，0，.0 ，ETX，就是写1号表设定200.0

( 04H,30H,31H,02H,53H,31H,32H,30H,30H,30H,2EH,30H,03H,4DH)

仪表返回06H，正确接收

我看这段示例不太明白，你要问清楚厂家，那些地址，参数各占几个字节，才能看明白。

其中的数据都要从ASCII码，翻译成实际值才能看懂，比如31H ASCII码就是1.