三菱伺服问题请教

发表于 2013-7-3 07:15:44

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付工：
你好！
三菱伺服的正反转极限用来控制PLC 里面的M8343
还是把极限信号接到伺服的CN1接头上
我现在手上有一工程是用滑台用伺服控制的，滑台买来时装了3个光电开关，两个左右极限，一个是近点信号，
我现在想把一个极限信号做原点又做极限信号，两个功能，不知道这样行不行，
如果用M8343等极限位原件来控制PLC 停止发脉冲的话，伺服是否还会继续运行，就是说PLC已经没有发脉冲了，伺服放大器里还有滞留脉冲没发完伺服是不是还会走
还是装两个左右极限开关，一般工程上是怎么做的
谢谢！

发表于 2013-7-3 20:56:16

FX3U FX3G的PLC是可以在PLC上接极限，以前老的FX1S FX1N等是没有PLC接极限功能，所以如果你的极限不够用，那就接到伺服上吧，PLC不接，相当于老的型号使用
这个PLC回原点是要个近点狗信号的，这个信号不能和极限重复的。

发表于 2013-7-4 11:15:06

如果PLC 的里不接的话就不能执行DSZR指令了
要是都接的话就零点信号。近点信号两个左右极限了

发表于 2013-7-4 21:20:58

PLC不接可以用DSZR指令，但是用DSZR指令需要两个信号：近点狗、零点信号
其中零点信号是从伺服接过来的

发表于 2013-7-6 09:06:46

伺服的零点信号应该编码器的Z 想信号。，Z相信号如何做为零点信号，Z相信号是电机走一圈才有一个信号，但实际当中回原点，最后一圈可能只要走圈就可以了，这零点信号不是没有了
我想这样做，俩个极限信号接给伺服放大器，近点信号和零点信号接给PLC 不知道这样可不可以
还有需要使用编码的A B 信号，接到PLC里高速计数器上，做高速比较和高速置位和复位用（用两光藕进行转换）不知道行不行

发表于 2013-7-6 21:55:36

如果是用DSZR指令，那就需要零点信号，在回原点过程中，当DOG信号从OFF到ON再到OFF后，需要检测到一个零点信号才停止。
两个极限给伺服，近点狗及零点信号给PLC，是可以的
AB相脉冲用高速光耦转换到PLC的高速计数端是可以的

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