请教关于编码器复位的问题

唐老师：您好！
       我用CPIE 编程时，项目为机械手，使用了编码器定位，选择的是相位差输入，复位方式为软件复位，设备能正常运行，但有一点我不太明白，就是软件复位和软件+z相复位有什么区别，我把编码器复位脚接进去和不接没有发现多大区别，请老师有空能给个详细点指点，谢谢了。

选择软件复位的话，复位信号在程序当中直接为ON，就把高速计数器的当前值复位了，如果选择软件+Z相的话，就是除了复位信号为ON以后，还要接受Z相的信号，一般是做原点来使用。