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[已答复] 三菱伺服问题请教

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楼主
发表于 2013-5-14 18:10:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式   来自:36.18.247.34

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付工
    你好!
三菱MR-J3 伺服在接3U  PLC
PP 接脉冲信号  NP 接方向信号   PA13 参数设为0001H
我看手册上是用正秒冲,
但我们一般PLC   的COM 接电源的负极,就是说 是负秒冲
把MR-J3是伺服接成负脉冲伺服就正常运转吗?
还 是按手册上的PG和NG接到电源的负极 PP 接Y0 的位置脉冲信号,NP 接方向信号,不知道这样接对不对

ietu122.jpg (113.54 KB, 下载次数: 245)

ietu122.jpg
2
发表于 2013-5-14 21:37:24 | 只看该作者   来自:183.240.210.63
反向不行的,因为OPC接电源,回路里面的电流只能从OPC到PP流出,在到COM端
PP接脉冲、NP接方向信号,然后PLC上脉冲和方向的公共端接伺服的电源负端DOCOM,
PG NG在FX3U这种集电极输出的情况下不用,这两个信号是在差动的情况下才用到
3
发表于 2013-5-28 20:25:06 | 只看该作者
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