关于原点回归的问题

在实际应用中，伺服电机的原点回归遇到这种情况，需要手动的调整到某一个位置，然后点击触摸屏中的一个M点开关按钮，使当前位置为原点。那么这种情况下程序中是怎么处理的呢，要用到那种指令，怎样更改当前点的值为零，即原点呢。谢谢你付老师，多次回答我的问题。

这个要看你具体是什么定位模块，如果是QD77MS等模块，有这个功能，回原点方式叫数据设定法，就是走到确定的位置，启动回原点，伺服不会动作，但是可以完成回原点动作
如果是其它模块，如果没有这个功能，可以自已编程，启动M后，输出清零信号给伺服驱动器，当前值归零。