速度环增益，速度环积分，位置环增益分别在哪中情况要...

发表于 2018-12-24 11:43:55

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伺服电机的速度环增益，速度环积分，位置环增益分别在哪中情况要调节使用呢。

发表于 2018-12-26 12:36:05

如果是三菱的伺服，有几种调试模式，默认的是自动调整模式，会自动设置这些参数
如果自动效果不行，可以手动调整，三菱驱动器手册中有这个调整步骤，因为手动调整的几个参数是相互有影响的，需要几个参数配合调试

发表于 2019-2-26 20:45:39

速度回复，赚积分

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