求助传不停止的送带分拣工件问题

各位朋友，我想设计一个三菱FX PLC程序控制。求大家帮帮忙，本人菜鸟一个。感激不尽！

最前面的是一个质量检测装置。绿色的是传送带，传送带中的方框是工件。然4个箭头代表4个推杆。代表不合格的4种类型。最后合格的由传送带直接往后传送。每个推杆工位有一个光电传感器。

有一个问题求教！怎么把前面的检测结果 一个一个让它识别该到哪个位置推出。传送带一直转着，不停止，工件一直又前面送来。让通过检测的工件，在4推杆处分拣。我想不到办法让它记忆前面的检测结果。然后一个一个按结果处理。

求好心人指教！！！非常感谢

1.质量检测分四种不合格情况是如何检测区分的。

2.连续传送，每个工件有没有固定工位。

李金城讲师 发表于 2016-11-3 11:00
1.质量检测分四种不合格情况是如何检测区分的。2.连续传送，每个工件有没有固定工位。

老师您好！辛苦了。

前面就是一个重量传感器。 称重量的 分5种，打比方，标准100克，105,110,130.140是哪个范围的重量就到了那个推杆处，推杆动作推出去。.但是只要求4种不合格的推出来。合格的顺着传送带往前走，推杆不推它。

就是有一个问题，传感器每称一个，经过传送带（一直不停止），怎样让它对应到它要动作的推杆。第一次对应我懂，问题是后面的一个一个工件送来，每个推杆处一个光电探头。就是一个智能识别的过程。知识有限，请老师指点思路。

参考下  移位寄存器