三菱FX3U

你好老师，我现在有一个问题请教一下，设定温度为D1,实际温度为D10，上下偏差为3度，怎样写PID自动调节程序？

不是一句话能回答，先看一下《PLC模拟量与通信控制应用实践》一书第4章PID知识后，就基本了解程序如何设计。