李老师您好。想请教一下，关于相对位置指令。

发表于 2016-6-24 16:04:07

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老师您好。我用的是国产力创的伺服和电机一套的。然后脉冲输入形式我设置为：CCW/CW脉冲正逻辑。然后我用DDRVI相对位置指令去控制，给的脉冲不管是正的还是负的，都是往正方向走。想请教一下老师，为什么会这样子。

发表于 2016-7-8 09:34:50

你是用PLC控制伺服吗？脉冲输入形式是在伺服里设置吗？
FX PLC的脉冲输出是负逻辑脉冲+方向。没有CCW/CW脉冲输出形式。

发表于 2016-7-8 16:50:21

李金城讲师发表于 2016-7-8 09:34
你是用PLC控制伺服吗？脉冲输入形式是在伺服里设置吗？
FX PLC的脉冲输出是负逻辑脉冲+方向。没有CCW/C ...

老师您好，是用PLC控制伺服，脉冲输入形式也是在伺服里面设置的。

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[已答复] 李老师您好。想请教一下，关于相对位置指令。