三菱FX3GA控制台达司服电机正反转问题

李老师：你好，本人纯初学，而且没人指导，都是网上查找自学的。我用的司服是FX3GA，司服是台达ASAD-B2-0721。我是想一面学一面试，学好了，试好了，也做成了一样东西，有点自大了，不好意思。现在遇到个问题：我要让司服电机在三个位置（左、中、右）按指令行驶，要求是这样的：开始位置为中，起动后向右，到达右限位置后停下，完成一系列工作后，往左返回到中间位置。在此处也有工作要做，完成后，继续往左，然后也有工作，最后往右回到中位置（起始位置）。我知道这个动作不难，可我搞不懂几个脉冲输出指令应该怎么用？哪个定位准些？怎么发出正、反向指令？老师能否帮我写出一个简单的”中---右---中---左---中“一个来回的程序我参考一下？先谢过。

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