三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题

请教各位老师三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题 1.如果回原点时在原点与极限之间，指令怎么反向？（碰到极限反向？极限写在指令的哪儿？最好来一个例子） 2.近点信号与零点信号能否公用一个信号？

正步走过青春 发表于 2016-12-14 23:19
反向不用写的  就写一条DSZR指令   执行DSZR指令是自动搜索的  碰到极限开关自动返回  直到找到近点信号 但 ...

是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相？
零点信号和近点信号好像可以共用，如果共用动作过程就像ZRN

王亮 发表于 2016-12-15 10:47
是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相？
零点信号和近点信号好像可以共用，如果共用动作过程就像 ...

是这样吗？

正步走过青春 发表于 2016-12-15 11:40
你的程序里  X0是近点信号  X1是零点信号  也没共用啊

我看定位手册说零点信号和近点信号可以共用

FX3G。XF3U用户手册-定位控制篇    B -82页有解释

正步走过青春 发表于 2016-12-15 11:37
程序是对的  但是我觉得理解的近点和零点共用有问题   零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号，在伺服驱 ...

能不能这样理解
如果X0位近点信号
近点信号与零点信号共用时，X0的上升沿位近点信号，X0的下降沿位零点信号

正步走过青春 发表于 2016-12-17 20:41
受教了  这一点我在手册上没看  说话还是得严谨  共用的情况下 零点信号就没有用了  手册上说这样就是按 ...

zrn怎么自动搜索原点？还要写程序吧，但是dszr可以自动搜索原点