技成培训网论坛

标题: 三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题 [打印本页]

作者: 王亮 时间: 2016-12-14 10:50
标题: 三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题

请教各位老师三菱FX3UPLC带DOG搜索的原点回归指令DSZR的使用问题
1.如果回原点时在原点与极限之间，指令怎么反向？（碰到极限反向？极限写在指令的哪儿？最好来一个例子）
2.近点信号与零点信号能否公用一个信号？

作者: 正步走过青春 时间: 2016-12-14 23:19
反向不用写的就写一条DSZR指令执行DSZR指令是自动搜索的碰到极限开关自动返回直到找到近点信号但是如果近点信号损坏找不到两次碰到极限就会自动停下来。近点信号应该不可以与零点信号共用近点信号和零点信号在伺服驱动器中端子号不一样不可以混淆吧如果不接零点信号近点信号消失也停不下来。不接零点信号就不要用这个指令用DZRN指令不知道说的有没有问题李老师批阅一下

作者: 王亮 时间: 2016-12-15 10:47

正步走过青春发表于 2016-12-14 23:19
反向不用写的就写一条DSZR指令执行DSZR指令是自动搜索的碰到极限开关自动返回直到找到近点信号但 ...

是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相？
零点信号和近点信号好像可以共用，如果共用动作过程就像ZRN

作者: 王亮 时间: 2016-12-15 10:52

王亮发表于 2016-12-15 10:47
是不是碰到极限给M8344一个脉冲信号就立即返相？
零点信号和近点信号好像可以共用，如果共用动作过程就像 ...

是这样吗？

作者: 正步走过青春 时间: 2016-12-15 11:37

王亮发表于 2016-12-15 10:52
是这样吗？

程序是对的但是我觉得理解的近点和零点共用有问题零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号，在伺服驱动器中是好像是29号端子，一接受到这个信号回原点就停止了。而近点信号是一个传感器接在PLC输入端上的这个怎么会共用呢用ZRN指令就不存在零点信号这个说法用DSZR指令就不能说近点信号与零点信号共用。得理解零点信号是什么从哪里来的就清楚了

作者: 正步走过青春 时间: 2016-12-15 11:40

正步走过青春发表于 2016-12-15 11:37
程序是对的但是我觉得理解的近点和零点共用有问题零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号，在伺服驱 ...

你的程序里 X0是近点信号 X1是零点信号也没共用啊

作者: 王亮 时间: 2016-12-17 10:30

正步走过青春发表于 2016-12-15 11:40
你的程序里 X0是近点信号 X1是零点信号也没共用啊

我看定位手册说零点信号和近点信号可以共用

FX3G。XF3U用户手册-定位控制篇 B -82页有解释

作者: 王亮 时间: 2016-12-17 10:35

正步走过青春发表于 2016-12-15 11:37
程序是对的但是我觉得理解的近点和零点共用有问题零点信号是编码器转一圈发出一个Z相信号，在伺服驱 ...

能不能这样理解
如果X0位近点信号
近点信号与零点信号共用时，X0的上升沿位近点信号，X0的下降沿位零点信号

作者: 正步走过青春 时间: 2016-12-17 20:41

王亮发表于 2016-12-17 10:35
能不能这样理解
如果X0位近点信号
近点信号与零点信号共用时，X0的上升沿位近点信号，X0的下降沿位零点信 ...

受教了这一点我在手册上没看说话还是得严谨共用的情况下零点信号就没有用了手册上说这样就是按照ZRN指令方式执行那共用的话用DSZR还有什么意义呢

作者: 王亮 时间: 2016-12-19 11:22

正步走过青春发表于 2016-12-17 20:41
受教了这一点我在手册上没看说话还是得严谨共用的情况下零点信号就没有用了手册上说这样就是按 ...

zrn怎么自动搜索原点？还要写程序吧，但是dszr可以自动搜索原点

作者: 李金城讲师 时间: 2016-12-21 10:44
这么热烈地讨论，出乎意外，也非常高兴，讨论出真知，这也是提高水平的重要途径。

1. D2ZR是自动搜索回原点指令，不管工件在哪儿。它都自动回原点，不用担心指令怎么反向。
详细DSZR指令回原点过程可参看《三菱FX系列PLL定位控制应用技术》一书42页和114页。
2. 近点信号和零点信号是两个不同功能的信号。不能公用一个信号。
3. 详细程序案例可参看上书153页-171页。

作者: shihualiang 时间: 2018-4-24 13:45
目前遇到同样问题，只有两个极限位传感器，只能把极限点位当做近点信号使用，用ZRN指令，电机每次停下来都在，传感器的后方，要是断电后，再次回位就会超极限。是不是用ZRN指令回位后一定要再自己加程序让其重新回到传感器之前？

作者: songxiaozi 时间: 2019-4-26 21:16

李金城讲师发表于 2016-12-21 10:44
这么热烈地讨论，出乎意外，也非常高兴，讨论出真知，这也是提高水平的重要途径。

1. D2ZR是自动搜索回原 ...

就知道推荐书，问题是书上根本没讲撞到负极限后怎么完成回原点功能。撞到负极限后是反转行使等撞到正极限后在反转完成回原：还是撞到负极限后反转撞到接近开关在反转完成回原。当一个讲师是以赚钱为目的讲课的话真是可悲。我觉得没有资格评论你，我看了你出的书时发现你讲的大部分挺好，但有些值得重点讲解的完全忽略了。像别的讲师讲的西门子的回原指令就讲解的非常透彻。

欢迎光临技成培训网论坛 (https://bbs.jcpeixun.com/)