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第一次用[color=rgb(68, 68, 68) !important]三菱plc,plc是FX 3u,三个1pg模块做自动上料。1.原点回归模式启动后,#28定位完成信号b8,置on,驱动下一个定位程序,这个b8需要手动复位吗?因为下一段定位程序也需要用到b8。2.前后轴需要前进吸玻璃,有一堆玻璃堆在那,现在使用的是光感,当玻璃检测光感触发后,脉冲输出停止,然后吸盘吸玻璃。请问这里可以用单速运行模式吗?movp k9999 D10,写入到#17,启动运行后,前进,然后玻璃检测光感触发后,使#25 b2正向脉冲停止,停止后,定位完成标志#28 b8会触发吗?因为这里使用的是光感使脉冲停止,我犹豫这个b8会不会触发,这算不算异常停止,这个定位不算完成吧?或者请老师讲解,这段程序该如何设计。
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