伺服驱动的工作原理之伺服驱动器电子齿轮比计数举例Ⅰ

4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例

　　1）已知条件如下：

　　伺服电机额定转速为：2000r/min

　　编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

　　PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ

　　伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

　　求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

　　2）计算说明：

　　当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：

（度/每个脉冲）

　　3）脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比：

式中：A为电子齿轮比的分子=1024

　　B为电子齿轮比的分母=225

4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

　　伺服电机的转速 =
≈ 6667(r/min)>2000(r/min）额定转速

由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：
≈ 30KHZ

           式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。

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作者：丁先群

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