伺服控制问题

各位老师同学请教个问题，就是信捷PLC定位控制安川伺服旋转时，一个滚筒循环转动，每隔三圈后定位时中间会卡停一下，循环重复。请问是什么情况，是属于都脉冲伺服检测到后又补偿吗？

这个是新做的吗，伺服带动圆盘或是滚筒这样的圆周运动负载，很容易出现惯量不匹配的问题，这样的负载伺服最好要选用功率大点的，或是加减速机。如果排除是机械的问题，那要通过伺服内部参数或是伺服软件监控下伺服的负载是不是过大。

付明忠讲师 发表于 2017-5-2 17:16
这个是新做的吗，伺服带动圆盘或是滚筒这样的圆周运动负载，很容易出现惯量不匹配的问题，这样的负载伺服最 ...

应该不是负载过大，设备是十几年的旧设备只是控制柜是那种控制器做得、不好调试，同样的伺服参数他的跑起来没有问题。我们做得的呢就是有时候伺服在一次定位中有时候连续定了两次，第二次时间很短所以有卡顿现象。我个人认为就算是电子齿轮比不对应该只是跑不准的问题，不会像这种情况啊。

你好！这个问题你解决了吗？我也有遇到类似的问题，伺服控制走料，每几个周期就会走短一些距离，走不到需要的位置，复位后又正常，往复下去！