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技成培训网论坛»论坛首页 › 课程专区 › 三菱课程 › 学习机与日利普变频器的通讯及资料
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[已答复] 学习机与日利普变频器的通讯及资料

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楼主
发表于 2015-10-27 20:42:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式   来自：117.61.185.253

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Modbus通讯协议格式
[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]（一） [size=9.0000pt]通讯协议两种方式
[size=9.0000pt]RTU模式：每个 8bit资料由两个 4bit十六进制字元组成，如： 64H （十六进制）。
[size=9.0000pt]ASCII模式：每个 8bit资料由两个ASCII字元组成，如：64H（十六进制）以 ASCII 码表示, 包含6（36H）和4（34H）。
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验

[size=9.0000pt]结束位

[size=9.0000pt]RTU方式

[size=9.0000pt]静音

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]D(n-1)～D(0)

[size=9.0000pt]CRC

[size=9.0000pt]静音

[size=9.0000pt]ASCII方式

[size=9.0000pt]STX

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]D(n-1)～D(0)

[size=9.0000pt]LRC

[size=9.0000pt]END

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]1. [size=9.0000pt]起始位
[size=9.0000pt]◆静音：表示50ms时间以上无串口中断
[size=9.0000pt]◆STX：起始位“：”（3AH[size=9.0000pt]）
[size=9.0000pt]2. [size=9.0000pt]数据格式
[size=9.0000pt]◆ADDR： 通讯位置（8bit）
[size=9.0000pt]00：MODBUS广播方式
[size=9.0000pt]01～250：变频器地址
[size=9.0000pt]【注】ADDR=00时，无返回数据；
[size=9.0000pt]ADDR≠00且与变频器地址一致时有响应。
[size=9.0000pt]◆CMD：命令码（8bit）
[size=9.0000pt]01：读取功能码数据
[size=9.0000pt]02：更改功能码
[size=9.0000pt]03：写命令控制变频器状态
[size=9.0000pt]04：读取当前变频器状态
[size=9.0000pt]05：串口设定频率
[size=9.0000pt]◆LEN：资料长度，指D（n-1）～D（0）的长度，长度设定：每8bit为单位长度。
[size=9.0000pt]◆DATA：资料内容，D(n-1)～D(0)[size=10.5000pt]。
[size=9.0000pt]3. [size=9.0000pt]校验位
[size=9.0000pt]◆CRC：侦误值
[size=9.0000pt]RTU模式，采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。下列以C语言产生CRC值，此函数需要两个参数：
[size=9.0000pt]unsigned char data[size=9.0000pt]←[size=9.0000pt]指信息缓冲区的指标
[size=9.0000pt]unsigned char length[size=9.0000pt]←[size=9.0000pt]指信息缓冲区的位元组数目
[size=9.0000pt]此函数将传回unsigned integer型态之CRC值。
[size=9.0000pt]unsigned int crc_chk(unsigned char data,unsigned char [size=9.0000pt]length[size=9.0000pt])
[size=9.0000pt]{
[size=9.0000pt]int j;
[size=9.0000pt]unsigned int reg_crc=0xffff;
[size=9.0000pt]while(length--)
[size=9.0000pt]{
[size=9.0000pt]reg_crc^=*data++;
[size=9.0000pt]for(j=0;j<8;j++)
[size=9.0000pt]{
[size=9.0000pt]if(reg_crc&0x01)
[size=9.0000pt]reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;
[size=9.0000pt]else
[size=9.0000pt]reg_crc=reg_crc>>1;
[size=9.0000pt]}
[size=9.0000pt]}
[size=9.0000pt]return reg_crc;
[size=9.0000pt]}
[size=9.0000pt]◆LRC：侦误值
[size=9.0000pt]ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个数据内容加总。得到结果以256单位，超出部分去除然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值，如：更改功能码P003为30.00Hz
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]STX

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]LRC

[size=9.0000pt]END

[size=9.0000pt]:

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]02

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]03 0B B8

[size=9.0000pt]34

[size=9.0000pt]CR LF

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 32H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 33H 30H 42H 42H 38H

[size=9.0000pt]33H 34H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]DATA数据说明：
[size=9.0000pt]“03”为功能参数P003，主频率，设置范围0.00～400.00Hz；
[size=9.0000pt]“0B B8”为设置参数值3000（既30.00Hz）的十六进制数值。
[size=9.0000pt]LRC值计算：01H + 03H + 03H + 03H + 0BH + B8H = CDH
[size=9.0000pt]CDH二次反补为33H,所以传送数据内容为：
[size=9.0000pt]3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 33H 30H 42H 42H 38H 33H 34H 0DH 0AH
[size=9.0000pt]4. [size=9.0000pt]结束位
[size=9.0000pt]RTU方式以静音（>50ms）结束，ASCII方式以[size=9.0000pt]CR（0DH）LF（0AH）[size=9.0000pt]结束[size=9.0000pt]。
[size=9.0000pt]【注】通讯中的数据类型：由于在通讯中,传输的数据为十六进制整数。对于功能码的参数值而言，最小单位可由功能一览表中参数的小数点位置看出，如P003的最小单位为0.01Hz。因此依据Modbus协议，通讯传输3000就代表30.00Hz。
[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]（二） [size=9.0000pt]功能实例说明
[size=9.0000pt]1. [size=9.0000pt]01读取功能码数据
[size=9.0000pt]【例】读取主频率（功能码P003）,参数值为30.00Hz（十六进制为0B B8）
[size=9.0000pt][发送]  01 01 01 03
[size=9.0000pt][接收]  01 01 03 03 0B B8
[size=9.0000pt]具体格式如下表所述：
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验位

[size=9.0000pt]结束

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]RTU
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]11 89

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]03 0B B8

[size=9.0000pt]CB 0C

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]ASCII
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]46H 41H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 33H 30H
[size=9.0000pt]41H 41H 38H

[size=9.0000pt]33H 35H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]2. [size=9.0000pt]02更改功能码
[size=9.0000pt]【例】更改主频率（功能码P003）的参数值为30Hz（十六进制为0B B8）
[size=9.0000pt][发送]  01 02 03 03 0B B8
[size=9.0000pt][接收]  01 02 03 03 0B B8
[size=9.0000pt]【注】当功能码参数最大值转为通讯中的数据类型时，若数值小于FFH，则发送的参数值只占用功能码后的高位，低位置00。正确接收数据时，只返回高位数值。如[size=9.0000pt]更改功能码P044的参数值为02时，由于P044的最大值为32（20H），小于FFH，所以：
[size=9.0000pt]  [发送]  01 02 03 2C 02 00
[size=9.0000pt][接收]  01 02 03 2C 02
[size=9.0000pt]具体格式如下表所述：
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验位

[size=9.0000pt]结束

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]RTU
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]02

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]03 0B B8

[size=9.0000pt]8F 0C

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]02

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]03 0B B8

[size=9.0000pt]8F 0C

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]ASCII
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 32H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 33H 30H
[size=9.0000pt]41H 41H 38H

[size=9.0000pt]33H 34H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 32H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 33H 30H
[size=9.0000pt]41H 41H 38H

[size=9.0000pt]33H 34H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]3. [size=9.0000pt]03写命令控制变频器状态
[size=9.0000pt]【例】写命令控制变频器状态，实现变频器的运行功能
[size=9.0000pt][发送]  ：01 03 01 01
[size=9.0000pt]【注】命令表：
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]功   能

[size=9.0000pt]运 行

[size=9.0000pt]正 转

[size=9.0000pt]停 止

[size=9.0000pt]反 转

[size=9.0000pt]参   数

[size=9.0000pt]01H

[size=9.0000pt]02H

[size=9.0000pt]08H

[size=9.0000pt]14H

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]具体格式如下表所述：[size=9.0000pt]


[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验位

[size=9.0000pt]结束

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]RTU方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]31 88

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]ASCII方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]46H 41H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]4. [size=9.0000pt]04读取当前变频器状态
[size=9.0000pt]【例】读取变频器的当前设定频率，参数值为30Hz（十六进制为0B B8）
[size=9.0000pt][发送]  01 04 01 00  
[size=9.0000pt][接收]  01 04 03 00 0B B8
[size=9.0000pt]【注】DATA=0～7时，返回单个状态值，变频器状态数据如下：
[size=9.0000pt]00：当前设定频率           01：当前输出频率
[size=9.0000pt]02：当前输出电流           03：当前马达转速
[size=9.0000pt]04：当前直流电压           05：当前输出电压
[size=9.0000pt]06：当前计数器             07：当前变频器温度
[size=9.0000pt]具体格式如下表所述：
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验位

[size=9.0000pt]结束

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]RTU
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]04

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]00

[size=9.0000pt]41 89

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]04

[size=9.0000pt]03

[size=9.0000pt]00 0B B8

[size=9.0000pt]F7 0C

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]ASCII
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 34H

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 30H

[size=9.0000pt]46H 41H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 34H

[size=9.0000pt]30H 33H

[size=9.0000pt]30H 30H 30H
[size=9.0000pt]41H 41H 38H

[size=9.0000pt]33H 35H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]5. [size=9.0000pt]05串口设定频率
[size=9.0000pt]【例】设定频率30.00Hz
[size=9.0000pt][发送]  01 05 02 0B B8
[size=9.0000pt][接收]  01 05 02 0B B8 [size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]通讯
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]起始位

[size=9.0000pt]数据格式

[size=9.0000pt]校验位

[size=9.0000pt]结束

[size=9.0000pt]ADDR

[size=9.0000pt]CMD

[size=9.0000pt]LEN

[size=9.0000pt]DATA

[size=9.0000pt]RTU
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]05

[size=9.0000pt]02

[size=9.0000pt]0B B8

[size=9.0000pt]BF 8E

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]01

[size=9.0000pt]05

[size=9.0000pt]02

[size=9.0000pt]0B B8

[size=9.0000pt]BF 8E

[size=9.0000pt]>50ms

[size=9.0000pt]ASCII
[size=9.0000pt]方式

[size=9.0000pt]发送

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 35H

[size=9.0000pt]30H 32H

[size=9.0000pt]30H 41H
[size=9.0000pt]41H 38H

[size=9.0000pt]33H 35H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]接收

[size=9.0000pt]3AH

[size=9.0000pt]30H 31H

[size=9.0000pt]30H 35H

[size=9.0000pt]30H 32H

[size=9.0000pt]30H 41H
[size=9.0000pt]41H 38H

[size=9.0000pt]33H 35H

[size=9.0000pt]0DH 0AH

[size=9.0000pt]
[size=9.0000pt]【注】ASCII码对照表
[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]字元符号

[size=9.0000pt]0

[size=9.0000pt]1

[size=9.0000pt]2

[size=9.0000pt]3

[size=9.0000pt]4

[size=9.0000pt]5

[size=9.0000pt]6

[size=9.0000pt]7

[size=9.0000pt]ASCII码

[size=9.0000pt]30H

[size=9.0000pt]31H

[size=9.0000pt]32H

[size=9.0000pt]33H

[size=9.0000pt]34H

[size=9.0000pt]35H

[size=9.0000pt]36H

[size=9.0000pt]37H

[size=9.0000pt]

[size=9.0000pt]字元符号

[size=9.0000pt]8

[size=9.0000pt]9

[size=9.0000pt]A

[size=9.0000pt]B

[size=9.0000pt]C

[size=9.0000pt]D

[size=9.0000pt]E

[size=9.0000pt]F

[size=9.0000pt]ASCII码

[size=9.0000pt]38H

[size=9.0000pt]39H

[size=9.0000pt]41H

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[size=10.5000pt]使用手册
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控制电动机正转
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变频器, 学习机, 资料

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发表于 2021-7-31 16:03:15 | 只看该作者   来自：111.174.91.147
三菱fx2n与日利普变频器的通信控制
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2楼
发表于 2017-1-14 22:46:49 | 只看该作者   来自：112.95.251.214
您好！技成培训网周一至周五上午9:00-下午18:00准会有专业老师进行不定时答疑。<br>如果您的提问没有及时答复还望谅解！<br>如果您是需要下载软件等资料，请访问https://bbs.jcpeixun.com/forum.php?gid=313
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