伺服跑位

伺服跑位：在人机上设定有几组程式控制伺服做反复运动,机械传动部分是精密滚珠螺杆加联轴器.问题是每次调用另一组程式,马达就跑位;改变设定值,让马达运转,再改回原来的设定值,马达就可以正常工作,无跑位.不知其中原因?

很可能是你程序的问题。建议每次做设定之后，伺服电机先寻零。你用的是不是增量式编码器？如果是可能存在误差积累的问题！还有一种情况就是你没有作闭环控制，而且每组程序电机的转速不同，而你用的是增量编码器的零位信号反馈给HMI的，这样由于速度不同的原因实际回零不不准确，所以造成你所叙述的结果。如果我分析的没错，有一种方法可以偿试，在调用第二组程序之前先做一次反转回零动作，这样会减少很多误差，你试试吧！