学习流程: 01知道学习品牌 02针对软件安装 03软件应用 04基本开关量编程 05功能指令的运用 06特殊功能的用法①高速输入输出——编码、步进、伺服 07特殊功能的用法②模拟量输入输出——温度、电流、电压、变频器 08特殊功能的用法③通讯功能——变频器通讯、伺服通讯、以太网通讯等 09实际项目案例的制作 一、之前我们一起学习的控制PLC发脉冲的PLSY指令,不仅有这些指令,还有带加减速脉冲输出PLSR,可变速脉冲输出PLSV,回原点ZRN。相对定位DRVI,绝对定位DRVA, 若我们需要深入的了解,可以通过在技成培训网官网下载相关视频观看,如下图 下载下来以后,选择功能指令详解,找到对应的指令,即可下载观看 二、同时,我们很多同学对于步进电机和伺服电机有什么区别,有疑问,一起看下步进电机和伺服电机的区别在于: 1、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。 注:简单点说,步进电机是一个执行机构;伺服电机=步进电机+编码器,可以反馈信号 2、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。 注:步进电机的精度由步距角和细分决定;伺服来源于自带的编码器 3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。 注:步进电机在低速的时候会振动,同时也不能实现高速;伺服在一定程度上克服了这一点。 4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出, 注:步进电机的力矩与转速成反比:交流伺服电机可以自动调节力矩 5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了,一般按照下面情况选型: 光电开关 固定的位置控制,一般用限位开关就可以解决问题 ↓ 编码器 不固定的位置控制,可以采用编码器+变频器控制直流电机 ↓ 步进电机 步进电机可以实现精确的位置控制和角度控制 ↓ 伺服电机 一般用在精密仪器控制中,成本偏高 |