【原创】工控天空（一）其中会有你的故事。

               “诚信、激情、成就、快乐”一直是我们的信念和价值观，截止到2013年12月技成在全国已经拥有140万的注册会员，正是这群勤奋、好学、上进的学员让我们不断努力和进步，我们有一个统一的名字：技成工控人。
                技成骄傲的同时深感责任重大，我们有责任有义务让这群敬爱的技成工控人所学技术发挥出最大的价值。
                很多学员给我们来信，把学习情况甚至人生经历、情感跟技成诉说，技成工作人员在看到这些来信，留言都非常感动，有这么多让人敬爱的学员在一起努力，工控何愁不强大，中国自动化何愁不强大！相对于大海可能我们只是一个小水滴，但是无数小水滴确能汇集成大海，我们都在岗位上发挥自己最大的光和热，我们都是自己生命中的主角。
                技成送给全国各地的技成工控人，一句话：勇敢去拼搏吧！技成是你坚实的技术后盾，技成将成为你心灵的港湾。
               也送给全国各地做工控的人们：自强不息 ,奋斗不止,    你终将辉煌！
                                 技成会伴随着大家茁壮成长，为中国制造业崛起而奋斗！
                              
               把你想对技成，对你最喜欢老师说的话，把自己的真实的工作、生活经历编辑发送到邮箱ouchao@jcpeixun.com  
                               【分享成就分享快乐】——我们都有一个共同的名字：技成工控人           
                  
                     


                                             下面是摘录的技成学员的来信（真实，原创未删减）（我们会不定期整理发布）  
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   李老师：
        你好！我叫苏长江，浙江绍兴市的一家机械制造厂里搞电气。熟悉三菱的PLC，用于一般控制还行。后来公司要搞整条线机台的同步控制，并且还要求要PLC通讯控制8台变频器同步运行。当时很迷茫无从下手，后来无意中发现李老师有讲解通讯的课程，我就购买了一份。李老师的课讲的生动，幽默，通俗易懂。我学习后记得很牢;给我工作很大帮助与启发，现在再也不怕什么通讯了。
      现在李老师要开PLC控制伺服的课程了，正好也是我下一步学习的重点。只要李老师课程推出我肯定第一时间购买！
     我最想了解的关于PLC定位伺服的内容如下：
     1，三菱plc如何控制伺服发脉冲定位长短，加上丝杠，电子齿轮，减速机后，发多少脉冲走多远，的计算方法。
     2 ，怎样配合绝对编码器，和相对编码器使用，断电无需回原点等。
     3，三菱PLC多轴运动控制，直线和曲线的插补，运动曲线控制，运动中可改变运动速度，可改加减速的时间等的程序讲解。
     4，现场PLC控制伺服的长短距离，响应速度，干扰环境，对应采用是网络控制，窜口控制，还是模拟控制等，的详解。
      我非常期待李老师的新课程出现，关注中！  祝李老师工作顺利！
                                             苏长江   
                                                                          华丽的分割线                                                                                               
你好：
      李老师，看到你的视频后颇感受益。说实在的，如若不是现实条件的一些限制，一定会亲临现场听您的讲课。这几天我正在看plc通讯的课程，刚在卓越亚马逊也看了那本书，我一定会介绍给更多我做这块的同学。至于您信中提到的有什么建议，目前感觉好像缺少三菱伺服方面的系统的讲解。如果可以的话希望早日看到这方面的内容。                                                                  
                                                 学员 胡冰枫

                                                                          华丽的分割线                                                                                                                                                                                    
李老师，您好
        相信您也阅览过一些关于不仅伺服的教材，如《伺服技术自学手册》、《PLC与步进伺服快速入门与实践》《步进电机应用技术》等的。这些教材基本都是介绍步进伺服电机及驱动器的机械结构原理，电气特性，数学模型等，学校式应试类教材。理论性很强，还不如查手册说明书。
        由于大部份学习PLC技术的是电工出身，甚至非电工出身。学历水平相差较大。其实对于广大的工控学习爱好者、工作者，更需要的是一本手册式的教材。就是简单原理------控制方式------基本应用------高级或者拓展应用。我们拿到一个工程，首先是分析用什么设备，用什么样的控制方式，需要用到什么指令才能达到控制要求，还有一个经济成本问题。
        简单的说我觉应该围绕工程分析，设备选型，参数设置，程序设计，安装调试的一个过程来编写。
        对于步进电机控制，重点讲几个常用的几相几拍的各举1个实例，给出实物图片，I/O分配图，PLC与驱动器步进电机接线图，控制程序。主要是移位功能及角度功能的实现。在讲一个综合控制系统两轴步进控制系统（包含触摸屏控制，可以根据控制要求改变脉冲频率）。
        对于伺服控制系统，重点应该是几种控制参数的设置，应用指令、特殊数据寄存器、特殊辅助继电器详解。实例也是先基本（位置、速度、转矩），后综合。综合控制系统也可以讲一些典型两轴伺服驱动控制系统。用触摸屏或组态实现实时监控、运行控制等。
        我这边有一些典型的伺服驱动控制系统。我们公司基本采用国外先进自动化生产线，如果有需要我可以提供一个两周联动的伺服控制系统要求。作为综合实例。
        在此，非常感谢贵公司老师和工作人员为广大工控学员所作出努力和奉献。让我们学习工控更简单，更轻松。
        祝贵公司业绩蒸蒸日上，财源滚滚！
        也希望这本教材编写的更有价值，成为一本有影响力，实用用很强，经典的傻瓜教材！
        谢谢

                                                                          华丽的分割线                                                                                                                                                                                          
李老师：
          您好！
       我是黑龙江的一名学员，我是一家药品生产公司的维修电工，从事电工时间不长，由于公司的不断发展，引进的生产设备也不断更新，这其中各种各样的变频器，PLC，触摸屏，各种工控仪表特别的多，品牌也特别的杂，这也为我的学习指明了方向，觉得如果不学好这些很难有更大的发展。开始的时候只是在网上查一些资料，对变频器，PLC有了一个初步的了解，也买了一些书，但我发现没有一本是很系统的讲解的，看后觉得对自已的学习也没有太大的帮助，直到看到了技成网的视频后，特别是听了您的课后，才算是真正找到了适合我们这些初学者适合的教程，您讲的课真的是深入潜出，风趣幽默，听后受益非浅，由于我是半年期体验学员，为了节省有限的时间，只有每天晚上突击的听，怕半年的时间到了课还没听完，所以学的不是很扎实，所以买了您最近出版的功能指令详解那本书，讲的非常的详细，非常好，本来我们公司的PLC以西门子的居多，但听了西门子的课，根本就是似懂非懂，觉得根本就不是针对我们这些初学者的，所以我打算先听您的课，把您的课听好了，再学习西门子的，但不知道这种方法行不行的通，或是您有其它的好办法，希望您能告知。不知道您对西门子PLC是不是精通，您能否打算出关于西门子PLC的课程，我第一个当您的学员。还有，像我们这些维修电工，想用一定的时间把PLC，变频器学好再去维修那是不可能的，只有边干边学，所以，我有一个想法，先把外围这些工控传感器学好，再慢慢学习PLC，不知道您能否出一门课程，专门讲一些传感器，工控仪表的课程，像各种光电开关，接近开关，各种模拟信号，旋转编码器等，这些对我们维修电工非常的有用，不用讲的很深，只讲具体怎么应用，怎样进行简单的调适，注意那些主要的参数，我想对我的维修帮助会很大。
        最后祝您身体健康长寿！
                                                                                                                                                                                            
黑龙江学员：杨立
                                                                           华丽的分割线                                                                                                                                                                                      
尊敬的李老师您好！
             很冒昧的给您写这封信，首先对您及您著作表示深深地敬意；您对工控知识的渊博正是象我们这样初学者无比高尚的追求和崇拜！如有幸能成为您的学子那将是本人一生至高无上的荣耀！
我在深圳技成网上看到您视频讲课觉得通俗易懂，简洁明了，很精彩很充实！
所以迫切的想观看您所有视频讲课，但网站上很有限免费的课程真是难以解渴我求知的欲望；所以想向您了解一下有关三菱FX2N系列139个功能指令视频信息，本人前段已在“技成”购买多您的作品“三菱FX2N PLC功能指令应用详解”一书现在正在看！在学习中对书中一些指令不是很理解（没有您当面讲解的明白）想购买您视频课程。
             在此希望能得到您的指点和教导！本人感激不尽！希望能得到您的联系电话或其他联系方式以便在以后请教与您！

最后祝您在新年里：新年好!
                                身体健康、
                                万事如 意!
                                                                                                     
                                                              一个求知的学子
                                                                            何桂林


        未完待续。。。

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未完继续（二）

尊敬的李老师：
     您好！
     听您的课程非常易懂、容易理解、感到特别亲切，有种您身临其境、指点迷津的感觉。能够跟您这么好的老师学习，我真是三生有幸啊！
     我是个初学、自学者，学习您的课程快一年了，在此期间，我做过一些简单的控制程序。也有过朝思暮想、不得其解的疑难，今天在此向您求教一些，期望能得到您的帮助和支持。在此，万分感谢!
     对于我们公司生产的这些非标机器来说，我虽然写不出很精简的控制程序，但是翻翻书本，看看您的视频课程，最终还是可以完成这些机器动作功能的控制程序。但是让我一直头痛的是达不到高精度，误差很大，这个问题一直困扰着我，在此向您请教一些。
    一、我公司生产的一种全自动液压打扣机（百度有视频），采用六个油缸和一个油马达组成联合动作完成一个产品成型。油缸动作不说，问题不大。单说油马达起送料作用，由一个旋转编码器控制，编码器的当前计数长度达到设定值时，油马达马上断电，停止送料，计数器复位，执行后面的油缸动作，完成一个产品。但是，每次送料的长度误差很大，有2-4毫米之差。改了许多次程序都无效，不知道到底是电路问题还是油路问题，让我不得其解。
     二、我公司生产的一种打包带切断机，由一个伺服电机送料，到2米长时自动切断。客户要求每分钟100条，我根本达不到，最终调试到每分钟40条，长度误差有6毫米。我用的是可变频带加减速定量脉冲指令。调试很方便。
     三、我公司生产的一种卡片机，速度每分钟70次，也是由一个伺服电机送料，送料长度规格是50-400毫米不等，送料停止后进行烫金。50-200毫米规格的产品由伺服电机自行停机，我调试后的误差有0.5-0.8毫米。200-400毫米规格的产品由一个色标传感器控制伺服电机停机，这个误差更大，有2-3毫米。每次停机时，，色标传感器的光点离开卡片上的颜色点有5-8毫米。我怎么也调不到别人说的0.01-0.02毫米的高精度。
      以上的机器都是触摸屏操作，这些问题我始终没有弄明白是哪里的原因，许多人说PLC和伺服电机都是高精度的产品。针大的孔都可以用传感器定位，每分钟400次的高速都可以达到0.01-0.02毫米的高精度。我真是难以至信。
      李老师，听说您要开讲与PLC相关知识的讲座，我非常高兴，长久以来的难题，也许会得到解决。我的建议是：
     1、在今后的课程里能否多讲些传感器的应用，传感器与PLC相关联关系的应用知识。
     2、能否开讲步进电机、伺服电机的原理和应用知识，步进电机、伺服电机与PLC程序相关联关系的应用、调试知识。
     3、能否讲些您亲身经历过和别人遇到过的问题及解决的办法的知识。
     4、能否讲些几十年来您积累的宝贵实践经验；我们怎样才能提高控制精度，做得更好!
     依我之见，对于我们初学、自学者来说，写程序的问题，目前可以翻书本，看视频课程，有个依靠，最终可以得以解决。但是，在实际调试中遇到的问题，让我们感到非常迷茫，特别无助。这些调试中的实际问题和实践经验，正是我们学员求之不得的精华之处啊！
      在此，我衷心感谢您的课程给予我很大的进步，谢谢！

                                                                                      华丽的分割线                                                                                                                                                                                            

李老师：
        你好！我是技成培训的一名学员，我叫陈志锋！我是今年7月份开始成为技成的学员的，现在学习有一个多月了，看了你的三菱讲课视频，学到了很多基础知识，解决了工作中不少的困难！
         我知道现在三菱这门课程对我来说很重要，我会很认真努力地继续学习，但是在我现在的工作当中，接触的机器太部分都是采用日本安川MP2200.MP2300这些比较多，我现在就是想问一下，李老师你对安川的这些控制器有没有了解过或是学习过，我现在就是想了解安川的软件的梯形图大概是怎么样进行编程的。它里面的那些变量是怎样进行划分的?我现在对安川的梯形图有点看不懂，感觉很多变量以及那些变量都不知表示什么，很抽像！有什么好的学习方法吗或者是我现在的学习方法有不对的地方，也请多多指点 ，谢谢！
   祝 ：身体健康，家庭幸福！
                                                     

未完待续（三）

尊敬的李老师：

     您好！我是刚加入技成不久的学员，名叫梁文，广东韶关人，初中文化，目前在珠海务工，是因为偶然看见您的教学视频，我买好了教材后，才决定加入技成这个大家庭的。

    和您说说我的经历，做初级电工已经十六年了，一直没考等级证，都是以混的状态到现在，10年以前朦朦胧胧自学了点PLC的皮毛，高级指令功能指令一窍不通，一直苦于没人指点，后来又力不从心，就这样荒废了10年时间，直到现在才感觉是要被淘汰了。正好有这样的偶然机会，我会下定决心，虚心向学，一步一步学好工控行业，这行业是我走完这辈子的唯一的喜好的行业。

     看了您的功能指令讲解，我自己感觉到跨了很大的一步，最起码认得一些别人编出来的（设备上拷贝的）程序。听了您的课，目前听到36课，同时感觉到PLC功能很强大，要掌握好是很艰难的，需要付出很多时间和精力，但是我很乐意，现在学这个是一种乐趣，是一种享受。当然，学的过程中会遇到很多疑问，困难，希望能得到老师您和同学们的指点，因此，恳求交流的最佳方法。

    最后，请您保重身体，阖家幸福！

                                 梁文  

                     

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李老师您好：

     我有两件事特别快乐，要与您共同分享。

    第一，三菱FX2NPLC功能指令详解一书，编写真好，把FX2NPLC这样一个高科技产品讲的那么通俗易懂。让我在较短时间内学到很多知识，并产生浓厚兴趣。我很快乐

    第二，我前一段时间给您说的---一台光电编码器测量连续走动玻璃板长度，把脉冲送给电子计数器，通过设定值产生开关信号送给变频器，控制变频器启动电机，电机带动链条动作，链条固定一台割玻璃刀，对连续走动玻璃进行切割。切割过程中，一直产生有规律误差。

    通过长时间观察，误差原因不在机械部位。与所使用的英威腾变频器厂家联系，得知变频器工作时与PLC一样，进行周期性扫描，大概是100毫秒。最后更换一台富士变频器，效果大有改善，下刀时基本没有误差。能够查到这种现象，得益于老师平时所讲的工控知识。我有一种成就感，我很快乐

    做为一名网络学生，能遇到您这么好的老师是我一生的荣幸。

    在此，说一声--老师辛苦了

    祝您健康快乐

                                                                                                                                                                                                   学生  尹承才

未完待续【四】

李老师您好：

     夜深人静的时候，我一个人在电脑上敲打着，老师你一定睡觉了吧，祝你做个好梦！

     已经好久没有认真学习的我，似乎找不到学习的动力，为什么了？只有自己知道，也愿意告诉你，虽然未成蒙面，但是从那次语音聊天中，我找到了希望，愿意向你倾诉。因为失恋，一段感情的破例，让我一直生活在惶恐与不安中，但是慢慢的我也变得坚强，接受了事实，慢慢的走出了阴影。

   先说下我的具体情况吧，今年刚专科毕业一年，昨年的今天提前实习来到了这个厂，到末前为止，干了一年多点，一直做的是电工，在工作中，由于自己的勤奋好学，对于许多在书本上看的元器件，基本原理，如何接线，都掌握的差不多，对于二次线路，基本的还能搞的懂，马马虎虎吧，接触变频器较多，所以对于变频器的基本参数调试，没有多大问题，最重要的PLC由于条件有限，所以现在基本上没有实际操作过，但通过三个月看老师你的视频学习，对于不太复杂的编程还是能搞定的，这些是我的情况！

       现在每天上班，都没有多少问题去处理，好多时候叫去修下灯呀，我觉得一点意思都没有，难道我的能力只是修点灯嘛！难道我就一辈子修灯嘛！难道我就一辈子拿这点工资嘛！我是个不安分的人，喜欢拼搏，喜欢学习东西，不管多辛苦，我都愿意去做，所以我的脑海里闪出了一个念头，辞职，重新找份工作，能多接触实际编程的，能让我得到提升的，不管工资待遇如何的低，我都愿意，只要对我而言有价值。

可是，现在面临选择            

1，因为我是靠师傅带出来的，对我有恩惠，恰好我们部门正缺年轻人，所以我不想对不起他，但是现在的他也没有教什么了，让我感觉每天上班都没有多大意思！

    2，在我们另外一个处室，应该是由于人缘关系吧，他非常喜欢我，我也跟他讲过我辞职的事情，他叫我换部门跟着他干【他技术很好，搞自动化控制的，在公司的主要一块，由他一个人负责，可能两三年之后工资拿到五六千、技术也得到提升】，但是就是因为我们是同一个处室，到时换过去，我怕没有颜面面对我师傅！

    3.辞职回家一个月【这是有原因的】，让后再找份多接触PLC的厂里面继续深造，又怕到时找不到工作，家里面的压力不小，所以很纠结！

     说了这么多，老师你看的也眼花缭乱了吧。其实我想老师你在工作上给我点建议，结合你这么多年的人生经验，给我点提醒，因为我从小到大，最听老师的话。

    也希望老师你在学习方面，有什么想给晚辈建议的，我会乐此不疲！我也不知道说什么好，毕竟老师你有那么多学员需要照顾，没有那么多的精力投入我的身上，但也很感谢你那天对我的提醒，我又开始了每天的认真学习，也许未来的人生会与众不同，我会记得老师你曾给了我忠实的告诫，也许一句话就能改变一个人的一身，谢谢老师你了！  

    很一晚了，嘿嘿，听见老师你打呼噜的声音了，睡的真香，我也该睡觉了。等待老师的回复，衷心的祝福老师身体健康，记得冬天很冷，注意保暖哈，那就晚安！

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李老师  您好

  非常感谢您给我这次机会，我个人觉得 从PGU端子的功能、接线、参数入手 定位模块的操作方法 参数 脉冲频率讲解点 主要的还是放在应用上。应用上多讲解点  我们工控人员主要还是应用  理论太多没用  虽然国内国外伺服驱动器原理都一样  但个人建议 可拿国内国外的驱动器对照讲解  感觉更好  很期待这套教材。 外顺便问句  李老师 您的所有教材我差不多都有   究竟先学哪套教材  再学哪套教材  比较好点  主要是为了带带人  外plc功能指令这套教材上市了吗

再次谢谢 李老师 给我这次机会

                                                                                          华丽的分割线                                                                                

李老师：

      您好！在您百忙之中打扰您，望见谅。我是您的《PLC模拟量与通信看哦功能之应用实践》一书的读者。前天一个偶然的机会在同事桌上看到这本书，随手翻阅了下，感觉写的非常到位，让我受益匪浅，遂爱不释手。我之前也在一个PLC培训网上听过您对三菱PLC与变频器通讯的课程。我非常喜欢您的教学风格。
       冒昧的给您来信，是因为最近我们领导跟我说要整理一个电气资料库，主要就是这些技术类书籍供我们参考和学习用。我之前买过好多的PLC书籍，但是在使用的过程中感觉像您这本书这样含金量高的很少，多半人都是把别人书上的东西拷贝过来骗钱，有的甚至上面打印都很多错误。您看您能否给我推荐几本您编辑的书籍。我们想买三菱，西门子，欧姆龙三个系列PLC和变频器这种实战讲解类的书籍。再次，谢谢您！
Best Regards!

余斯诚 Yu Sicheng

技成不单提升您的技术且改变您的人生。

大家一起分享、也许你的故事就在里面

哈哈  啊哈哈黑猫警长！！向你致敬 向你致敬！！

{:jcpeixun (1):}

生命不息 奋斗不止

lfocexo 发表于 2014-4-1 22:03
生命不息 奋斗不止

给力啊。。。。

看书看视频容易瞌睡，还是参加现场培训效果好，但也要看谁教！

jcvT4QPN 发表于 2014-4-8 09:55
看书看视频容易瞌睡，还是参加现场培训效果好，但也要看谁教！

华工张运刚老师的PLC培训不错，搞这个20多年了，牛！