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步进电机工作原理

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发表于 2013-10-7 15:52:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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二、感应子式步进电机工作原理
(一)反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。01/3て、2/3,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:
2、旋转:如A相通电,BC相不通电时,由于磁场作用,齿1A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,AC相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3C偏移为1/3て,齿4A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C 相通电,AB相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,BC相不通电,齿4A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过ABCA分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按ABCA……通电,电机就每步(每脉冲)1/3,向右旋转。如按ACBA……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BCC-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制—— 这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 FL*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
发表于 2013-10-7 21:38:57 | 显示全部楼层   来自:223.104.151.149
很好,好贴
发表于 2013-11-5 22:30:45 | 显示全部楼层   来自:36.249.133.235
  很好
发表于 2013-12-2 17:20:45 | 显示全部楼层   来自:61.178.16.222
hao !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
发表于 2013-12-13 11:32:52 | 显示全部楼层   来自:180.103.133.26
谢谢,分享了
发表于 2014-11-6 04:41:48 | 显示全部楼层   来自:117.136.46.154
不错很好
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