伺服脉冲问题

发表于 2012-12-13 17:28:40

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本帖最后由 shouan 于 2012-12-17 20:37 编辑

付工：

你好！
经常看到下面类似的问题：

一个伺服马达连接的水平机构，连结方式为直截，导螺杆导程为5mm，已知马达编码器（Encoder）规格为2000p/r，当伺服驱动器的电子齿轮比参数设置为1/1时，马达转一圈，上位控制器需输出（Pcmd）为：

Pcmd=2000*4*( 电子齿轮比分子/电子齿轮比分母)

=2000*4*（1/1）

=8000Pulse

其中4为一定数。

请问：为什么马达转一圈上位机发出的脉冲数不是2000，而是8000呢？这个4是怎么来的？多谢！

发表于 2012-12-15 21:10:10

可能是这个2000只是伺服运行是一圈反馈到驱动器的信号，实际伺服内部还有处理电路

发表于 2013-8-26 23:06:11

一般都是四倍频的，所谓的2000是指的编码器码盘上的线数，其分辨率为4*2000=8000，

发表于 2019-10-18 19:01:12

谢谢老师学习一下

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