三轴机械手 fifo方法

发表于 2022-4-12 07:28:44

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老师。你好

我用欧姆龙 cj系列plc，FIFO指令，主要是这个程序的思路，如何实现先进先出功能，这个思路转换有问题，这是个三轴系统，如何确保一次只能做出一次选择。进料或者出料，且是按照顺序操作的，主要是切换点不清楚，请指点一下谢谢！

发表于 2022-4-18 17:26:10

切换点可以使用一个进料标志位和出料标志位来做

发表于 2022-4-23 08:45:18

能具体帮买写一个小的实例不！谢谢，没理解

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