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步进电机加编码器,可以和私服电机功能一样么

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发表于 2021-10-26 16:49:34 | 显示全部楼层 |阅读模式   来自:113.116.224.171

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步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制,私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他,不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器,可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么?这样可以实现么?
要是可以实现,能告诉我一下编程的大概思路吗?

发表于 2021-10-26 16:58:29 | 显示全部楼层   来自:113.116.224.171
简单的场合没问题,精确的位置定位还是不行,尤其是X-Y轴带插补功能平台更不可能实现
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