【资料分享】步进电机、无刷电机、伺服电机性能对比

转行了，然后开始接触工控自动化产品，逐步学习中，今天给大家分享一下总结的知识，希望能帮助到大家，也欢迎大家交流。

	步进电机	闭环步进	伺服电机
转速	较慢 （通常不超过600转）	较快 （通常不超过1200转）	快 （0-3000转可调）
矩频特性	转速越快力矩越小	转速越快力矩越小	额定转速内力矩恒定
过载能力	无过载	小幅度过载	一般三倍过载
精度	低	中 （编码器1000线）	高 （编码器2500线）
发热	大	小	轻微
噪音	高	低	微弱
振动	大 （存在低频共振）	小 （存在低频共振）	微弱
工作模式	位置	位置、速度	位置、速度、力矩
位置跟踪误差	无	有 （较小）	有 （取决于反馈装置和刚性）
速度波动	较大	较小	微小
起跳速度	100-200rpm	100-200rpm	200-300rpm
定位时间	无	<5ms	<10ms
定位完成	静止	微振	微振
价格	低	中	高

好，很好，非常好

伺服电机-----编码器2500线：是错误的