控制流水线加工产品求助

付老师好！有个工程应用想请教老师分析能否用PLC控制。流水线三台机器加工同一个产品，产品步距可能个别有差异且会有空步，在加工前要判断是否有产品在上面，控制每台机器复位后达到条件就加工，还在加工没复位没达到加工条件的就留给下一台机器加工。***

这个可以考虑用一些标志位作为条件进行判单，首先有工件要加工作为一个判断条件，这个条件到各个工位再判单这个工位是否在空闲状态，如果是在空闲状态，那就触发这个工位的加工，同时复位之前的所存储的条件，如果这个工位在工作状态，那就保留这个条件，同时再和下一个工位的条件进行判断