200的CAN通信问题，请教

请问李工有没有做过200的CAN通讯。问了许久，西门子没有CAN模块，有人用自由通讯口自己编协议，有人用RS485—CAN转换卡做，通过MODBUS协议来做。比较苦恼到底哪个方案比较可行？谢谢啦！

自由通讯口自己编协议 需要你对CAN协议非常熟悉

用转换模块也可以实现，比较简单，只是增加了成本

同时 有些功能无法实现

因为CAN本质上可以发送和接收同时进行。