三菱Q系列有寄存器直接读取到步进电机当前移动位置显示吗

三菱Q系列有寄存器直接读取到步进电机当前移动位置显示吗

就像伺服一样，没有用过步进控制器及步进电机，控制器外接脉冲信号，方向信号，使能信号，请问程序怎么控制正反转？

建议看手册

D8140 D8141 去看下

Q系列需要用定位模块来控制步进电机，如QD75定位模块，这个模块对应每个轴有当前值的缓冲区，可以通过读取这个当前值缓冲区知道当前位置

步进电机用过Q系列大材小用了。步进本来精度是一般的。不过东方的步进马达贵，有的比三菱的伺服还贵。建议要读位置，还是用伺服吧，后期不纠结，也花不了几个铜板。要求精度，那硬件的银子少不了。尤其是速度，直线马达上，一部五菱宏光不见了。要旋转台分度盘，用DD直驱电机，荣光又不见了。不要大马拉小车，更不要小马拉大车。用摄影界冠希的话说，用的是D3100机身，却配了个莱卡、蔡司的镜头，这种境界无人能及。