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付工您好:
三菱PID指令中,PID采样时间,反馈类型,滤波常数,增益,积分时间,微分时间……这些参数在具体的编程实例中,应该选择哪些参数?因为我看到好多程序中用的都不太一样,还有就是这些参数的值根据什么来确定?有没有什么公式或者经验来选择哪个程序选哪些参数和他们的数值?
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