外接PID控制器与变频器如何配合使用？

有谁知道外接PID控制器与变频器如何配合使用？

qq：1051523551联糸

使用时主要有以下几方面：

 ⑴外接PID控制器的积分时间与变频器加、减速时间叠加一起，对电机升、降速的快慢起作用；
     ①加、减速时间将影响拖动系统响应能力；
     ②加、减速时间设置太短，启动又易过流跳闸；
 ⑵预置两种加、减速时间：
     ①启动过程采用较长的第一种加、减速时间；
     ②运行过程采用很短的第二种加、减速时间，此时，仅取决于PID的积分时间。