FX-1N PLC控制三菱伺服，能实现速度的快慢转换吗？

发表于 2017-7-14 09:45:59

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三菱FX-1N PLC控制三菱伺服，能实现速度的快慢转换吗？靠触摸屏设定速度

发表于 2017-7-14 14:17:09

可以  如果是晶体管输出的PLC  可以在程序中的发脉冲指令  plsv  d100  y0 y4    其中D100是脉冲频率的地址  改变存入其中的数值，相应伺服接收的脉冲频率就变了速度就就变了
触摸屏可以设定一个百分比  0%----100% 地址D200
伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟  伺服电机编码器分辨率一般是 131072  可以推到出来额定转速对应的脉冲频率  （1500*131072）/60  pls/s =  3276800脉冲每秒
那么加两步程序  dmul d200 32768 d210
                           dmov d210 d100
这样改变屏上d200的值  相应plsv指令中的频率就改变了  而且是按照比例改变的。

发表于 2017-7-14 14:44:44

肯定可以了，可以采用Y0Y1口高速脉冲控制伺服，通过调整脉冲的频率来实现伺服速度控制（伺服用位置环）；或者采用模拟量输出给模拟量伺服（用速度环）

发表于 2017-7-14 16:40:52

如果是晶体管输出的PLC 可以在程序中的发脉冲指令 plsv d100 y0 y4 其中D100是脉冲频率的地址改变存入其中的数值，相应伺服接收的脉冲频率就变了速度就就变了

发表于 2017-7-14 16:59:32

伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟  伺服电机编码器分辨率一般是 131072  可以推到出来额定转速对应的脉冲频率  （1500*131072）/60  pls/s =  3276800脉冲每秒
那么加两步程序  dmul d200 32768 d210
                           dmov d210 d100

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