伺服问题

老师请问，三菱MR-J3-20A和MR-J3-20B的区别是什么，MR-J3系列是不是都可以装电池的。还有我用丝杆加导轨驱动一个大概50斤的平台应该用多大的伺服，怎么算伺服的扭力。

这个在现在的MR-J3伺服课程中，第一章三菱伺服常用型号 里面有介绍，第一章讲课文档第13页，内容如下：

oMR-J3-A与MR-J3-B的区别：

oMR-J3-A为通用伺服驱动器，其控制信号如脉冲、方向等信号需要实际的接线，所以对于控制伺服的控制器没有特别的要求，只要是能发出脉冲就可以，可以是三菱的PLC，也可以是其它厂家的PLC，或是运动控制卡及能发出脉冲的数控系统等。

oMR-J3-B为总线型接口，其控制信号通过光纤通讯，对于控制器要求是带有总线通讯功能的控制器，比如三菱的QD75MH、Q172HCPU、Q173HCPU等，其它的普通的PLC等不能使用通讯型的伺服。

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扭矩大小通常是机械工程师去运算，如果不计算，可以参考同样类型的机器，看下类似的机器用的是什么样的电机