三菱Q系列2轴直线插补的问题

两轴的直线插补，用定位模块QD75M，轴1是主轴旋转轴，轴2是直线移动轴，给模块的定位是2轴的直线插补，设定目标轴2，参照轴是轴1，看别人写的程序轴1给定了脉冲总量（2006），还有脉冲频率（2004），但是轴2只是给了总的脉冲量（8006），没有给定脉冲频率（8004）
问题1:   2轴的直线插补是否都要设定脉冲频率，，如果不设定频率那是怎么移动的？
问题2：参照轴和目标轴是什么意思？
问题3：  

问题1：插补轴只需要设定定位地址，不需要设置频率，定位模块自动计算频率问题2：目标轴可以理解为主轴，需要设定定位地址与速度，参考轴可以理解为插补轴，只需要设定定位地址

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