伺服控制问题

这个是新做的吗，伺服带动圆盘或是滚筒这样的圆周运动负载，很容易出现惯量不匹配的问题，这样的负载伺服最好要选用功率大点的，或是加减速机。如果排除是机械的问题，那要通过伺服内部参数或是伺服软件监控下伺服的负载是不是过大。