9关于PID控制的问题请教

1:关于三菱PLCPID自动调谐中李老师的书上有一句话 就是设定自动调谐时不能设定的参数值，如采样时间 滤波常数，微分增益和设定值 。但是在之后的电加热炉温度控制中程序在自动调谐时加入了滤波常数。这样的话执行自动调谐到底需要不需要加这个滤波常数。
2电加热炉温度控制中程序中PID的设定值的温度为50度，写入程序时为K500  这个K500是不是应该理解成50度的温度经过模数转换后的数字量。
参考书籍（PLC 模拟量和通信控制应用实践）第159页和160页

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1、设定自动调谐时不能设定的参数值，如采样时间 滤波常数，微分增益和设定值，这句话是说要设定的意思。
2、50度，对应的设定值是500，是50度的温度经过模数转换后的数字量为500，因为使用热电阻和热电偶模块，这个数据都是10倍的关系的。