Q系，定位问题请教老师

付老师，你好！我使用的QD70定位模块+松下A5驱动器，采用绝对定位，电机往复运动。但是在运行了一定时后，定位的位置减小了，出现回不到原点了，在原点前面停止下来了。后来我在接线转接模块上焊接了电阻，定位就正常了。请问老师，我不加焊电阻，有什么方法控制其定位正常不？

松下的伺服驱动器是不是对应5V的？而三菱对应的模块处处信号是24V的，如果是这样两者之间连接要加个电阻的。

谢谢付老师，对这种情况，是加了电阻才解决的。