关于QD75P与QD77MS

请问付老师，QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别（比如要做15轴的项目，选择哪种更好）？
还有这两者在程序编写上有什么区别？

用15轴选
QD77MS16

QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服
QD77MS是通过光纤连接伺服的，最大一个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线
如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块
两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位
定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。

如果需要购买这些模块和伺服可以联系我，购买提供相关的编程指导程序样例。

付老师，一个CPU可以扩展多个QD77MS吗，如果轴数达到20个该怎么选型？

QCPU基板上可以放置多个QD77MS模块，20个轴可以用一个QD77MS16加一个QD77MS4。