数控车床增加机械手需数控系统做什么？

请问在数控车床上增加机械臂（机械手）自动上下料，需要车床数控系统怎样配合？要怎样实现？要联系数控车床控制器厂商吗？
自动上下料怎样实现呢，直角机械臂要另外的系统控制吗？还是用PLC就能控制？

  增加上下料机械手，必须数控机床配合，主要是与机械手能协调工作。可以用PLC来协调它们之间的信号传递。也可以在数控机床系统上改造成能与机械手进行信号传递。
  机械手工作必须有自己的系统。