QD75中OPR完成信号如何复位

发表于 2016-3-13 21:08:28

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本帖最后由 kuaileheaven 于 2016-3-13 22:39 编辑

QD75原点回归完成信号G817中B4位，在哪几种情况下可以使该信号复位，可否用顺控程序复位？是否第二次执行原点回归该信号会自动复位？

发表于 2016-3-14 14:36:30

OPR完成信号，会再模块运行启动并且驱动装置READY信号变为OFF时，此信号变为OFF
G817这些信号属于监视信号，这些状态只能去读取，其状态由系统决定。

发表于 2016-3-15 22:20:13

付明忠讲师发表于 2016-3-14 14:36
OPR完成信号，会再模块运行启动并且驱动装置READY信号变为OFF时，此信号变为OFF
G817这些信号属于监视信号 ...

老师好，1.我用如图方式来获取原点完成信号M1002，这样写可不可以，程序中的M2000能否理解成fx中的M8029?
2.在做定位控制时，如果要使轴在运行中停止，是通过停止信号Y4还是其它的什么方式。轴在停止后，如果我需要继续运行，是不是要再次执行定位专用指令？

发表于 2016-3-16 22:02:24

M2000是此指令正常完成的标志位
运行过程中要停止是用Y4，再次运行，需要确定其他状态正常情况下，再去启动指令。

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